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Collegamento tra computer industriale e apparecchiature di automazione

Aug 06, 2022

Il ruolo del computer industriale in ogni collegamento

1. Acquisizione di immagini: generalmente, si tratta di una telecamera con porta di rete e di una fotocamera USB. Maggiore è la velocità e la larghezza di banda dell'interfaccia, maggiore è il limite superiore dei pixel e dei fotogrammi dell'immagine acquisiti. (la maggior parte utilizza USB 3.0 e chip Intel 1g, 2.5G e 10g)

2. Analisi visiva: analizza le immagini catturate. Più alti sono i pixel dell'immagine, più punti di analisi e maggiore è la domanda di GPU e scheda grafica. Nello stesso caso, maggiori sono le prestazioni della scheda grafica, maggiore è la velocità di analisi. (la scheda grafica indipendente viene generalmente utilizzata per apparecchiature di rilevamento ad alta velocità)

3. Separazione delle tracce: generalmente, i problemi rilevati sono separati in base ai diversi attributi. Ad esempio, se il cibo è solo vuoto e non ci sono oggetti, viene filtrato dal forte vento. Generalmente, la porta seriale invia il segnale di chiusura dello switch o collega il PLC per operazioni più complicate.

Esempi di utilizzo effettivo:

Rilevamento effetto stagno SMT

Attraverso l'analisi e il confronto con l'immagine impostata, si scopre che il circuito stampato con effetto di caricamento dello stagno non conforme allo standard avrà un errore ng. In questa fase, il braccio del robot lo porterà automaticamente via o fluirà al posto di riparazione nella fase successiva e sarà gestito dal personale di riparazione. In caso di bassa automazione, qualcuno aprirà il coperchio e toglierà la scheda PCB, quindi premerà start per continuare la produzione.

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Rilevamento dell'applicatore di pellicole di retroilluminazione:

La pellicola di retroilluminazione del telefono cellulare viene incollata dal manipolatore attraverso la porta di rete o USB per catturare l'oggetto reale, quindi viene eseguita l'analisi. Dopo aver confermato che le posizioni del materiale sono corrette, viene inserito il passaggio successivo della combinazione, quindi la fotocamera cattura la pellicola per garantire che la pasta sia coerente e fluisca nel passaggio successivo;

Questi sono relativamente complicati, il numero di cornici lette non è grande e la capacità di elaborazione grafica richiesta non è elevata. Fondamentalmente, la maggior parte delle interfacce macchina può soddisfare gli standard.

Apparecchiature di prova dei componenti:

Questo tipo di rilevamento è veloce. Decine o addirittura centinaia di pezzi vengono rilevati ogni secondo. Il numero di pixel letti non è elevato, il numero di fotogrammi è molto elevato e non vi è alcuna perdita di fotogrammi. Questo tipo di rilevamento richiede interfacce di rete relativamente elevate. Generalmente, vengono utilizzate schede di rete Intel gigabit. Tuttavia, con il miglioramento della velocità delle apparecchiature, anche i requisiti per l'acquisizione di immagini e l'elaborazione delle immagini dell'interfaccia di rete sono più elevati. Quindi dobbiamo stare al passo con il mercato e aggiornare.

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